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数控加工技术SHUKONGJISHU

任务七数控编程指令GOO、G01快速移动G00（1）功能：刀具以点位控制方式从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。一般用于加工前快速靠近零件或加工后快速退刀，不能用于切削加工。快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，无需指定F值。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。（2）编程格式：G00X（U）_Z（W）_G00X_Z_绝对坐标模式G00U_W_增量坐标模式G00X_W_混合坐标模式G00U_Z_混合坐标模式编程格式：G00X（U）_Z（W）_

任务七数控编程指令GOO、G01快速移动动G00（3）指令含义：①X、Z：绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W：增量坐标方式,也就是目标点坐标相对于起始点的增量值。②G00为模态指令，所谓模态指令，就是在下一行若继续执行G00时，可省略G00代码，只写坐标即可。③在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达目标点，因而联动直线的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X轴移动到安全位置，再放心地执行G00指令。

任务七数控编程指令GOO、G01G00的走刀轨迹刀具从A点快速移动至B点：G00X60Z100绝对坐标模式G00U40W80增量坐标模式G00X60W80混合坐标模式G00U40Z100混合坐标模式注意：G00的走刀轨迹不一定是直线，而有可能是2条线段构成的折线轨迹。这是因为，一般情况下，数控系统所控制的各坐标轴是等速运动的，但因各坐标轴从起点移动到目标点所移动的位移量不同，如图所示刀具从A点开始，想要到达B点，X轴需要移动的位移量是40，Z轴需要移动的位移量是80，所以X轴会先完成，所有实际刀具的走刀线路是A-C-B的折线。所以在使用G00指令快速移动的时候，一定要考虑到安全问题。为避免发生干涉、撞到事故，一般初学者可以将G00指令后面的各轴坐标值分成2条程序来写。

任务七数控编程指令GOO、G01直线插补指令G01（1）功能：使刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按直线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的目标点。（2）编程格式：G01X（U）_Z（W）_F_（3）指令含义：①X、Z：绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W：增量坐标方式时的目标点坐标。②F是合成进给速度。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而当前的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，在程序的首次出现G01指令时，必须给出进给速度F值。

任务七数控编程指令GOO、G01例如：①绝对坐标方式编程G01X60Z-80F100；②增量坐标方式编程G01U0W-80F100；③混合坐标方式编程G01X60W-80F100；或G01U0Z-80F100；

直线插补指令G01

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