人工智能基础-课件3-确定性推理与图搜索策略.pdfVIP

规则演绎推理

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图搜索策略

图搜索策略

➢图搜索(GraphSearch)

◆如果一个问题的状态空间可以用图来表示，这样就能使用第二章

的图表示来解决，通过将问题构建为图，把问题转变为在图中寻找

一条从起点到终点的路径.

图搜索策略

➢图搜索过程

◆基于图的搜索过程，叫做图搜索过程.这里，令图中起点和终点分别为初始数据

库和目标数据库.因此，图搜索过程可以被定义为从初始到目标数据数据库的路

径选择过程.

◆图搜索的三个数据结构分别为：

⚫1.数据的图结构：数据的信息;

⚫2.OPEN表：存放但未扩展的图节点;

⚫3.CLOSED表：存放已扩展的图节点.

图搜索策略

➢数据结构图

◆STATE:节点的状态信息；

◆PARENTNODE：指向父节点的指针；

◆ACTION：父节点到达该节点应执行的动作；

◆DEPTH：当前节点在搜索树中的深度；

◆PATHCOST：起始节点到该节点的路径代价.

图搜索策略

➢一般图搜索的流程

◆建立只含初始节点S的搜索图G，然后将S放入OPEN表；

◆初始化CLOSED表为空；

◆LOOP：判断OPEN表是否为空表，若是则以失败结束，否则继续；

◆选择OPEN表中的第一个节点，将其移动到CLOSED表中，同时命名该点为n；

◆判断n是否为目标节点，若是，则以成功结束，并且路径由n到S构成，否

则继续；

◆扩展节点n生成集合M.如果M中的节点未出现在OPEN和CLOSED表过，将其

父节点设为n，并放入OPEN表末端.如果出现在OPEN或者CLOSED表过，则

需要考虑是否修改其父节点.对于在CLOSED表中M节点，其父节点更改了，则

需要将其移动到OPEN表中；

◆以某种方式重排OPEN表；

◆继续进行LOOP.

盲目搜索

宽度优先搜索

➢宽度优先搜索

◆搜索过程中，优先搜索离起始节点近的节点的方法，叫做宽度优先

搜索(Breadth-firstSearch).宽度优先按照顺序一层一层地进行搜索，

最终遍历完所有的节点.

宽度优先搜索

➢算法步骤

◆把起始点放入OPEN表中，倘若该点为目标节点，则停止，并返回结果；

◆LOOP：判断OPEN表是否为空，若是则失败，否则进入下一步；

◆将OPEN表中第一个节点n取出，放入CLOSED表；

◆扩展节点n，得到子集M，若无后继节点，则返回LOOP；

◆把M加入OPEN表末端，并将指针指向n；

◆若n后继节点有目标节点，则成功，否则进入LOOP.

深度优先搜索

➢深度优先搜索

◆与宽度优先搜索的由浅入深的方式相对，另一种思路则是优先

搜索到最深处，这种方法叫做深度优先搜索.

启发式搜索

启发式搜索

➢启发式搜索策略

◆启发式搜索往往采用问题相关的信息来指导搜索，以增强搜索的效果.具体的说，在搜索的过程