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2025年（智能网联汽车技术）自动驾驶系统测试试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。

1.自动驾驶系统中用于感知车辆周围环境的关键传感器是（）

A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.以上都是

2.以下哪种技术不属于自动驾驶系统的决策规划技术（）

A.路径规划算法B.目标识别算法C.传感器融合算法D.车辆动力学模型

3.自动驾驶系统的等级划分中，能够在特定环境下实现自动驾驶，但需要驾驶员随时接管的是（）

A.L2B.L3C.L4D.L5

4.智能网联汽车的通信技术主要用于（）

A.车辆与车辆之间的信息交互B.车辆与基础设施之间的信息交互

C.车辆与云端之间的信息交互D.以上都是

5.自动驾驶系统中用于精确测量车辆位置和姿态的传感器是（）

A.全球定位系统（GPS）B.惯性测量单元（IMU）

C.车轮转速传感器D.转向角传感器

6.以下哪种场景不属于自动驾驶系统需要应对的复杂场景（）

A.高速公路行驶B.城市拥堵路况C.恶劣天气条件D.停车场泊车

7.自动驾驶系统的安全性评估主要包括（）

A.功能安全评估B.信息安全评估C.可靠性评估D.以上都是

8.智能网联汽车的操作系统主要负责（）

A.车辆硬件的管理B.自动驾驶算法的运行

C.车辆与外界的通信D.以上都是

9.自动驾驶系统中用于识别交通标志和标线的技术是（）

A.计算机视觉技术B.毫米波雷达技术C.激光雷达技术D.超声波雷达技术

10.以下哪种技术可以提高自动驾驶系统的鲁棒性（）

A.传感器冗余设计B.多算法融合C.故障诊断与容错技术D.以上都是

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

1.简答题（每题5分，共20分）

-请简要说明自动驾驶系统中传感器融合的作用。

_自动驾驶系统中传感器融合可将多种传感器的数据进行整合，提高环境感知的准确性和可靠性。比如摄像头能提供丰富的视觉信息，激光雷达可精确测量距离，毫米波雷达能感知目标速度等。通过融合，能弥补单一传感器的不足，更全面准确地了解车辆周围环境，为决策规划提供更可靠的数据支持。_

-简述自动驾驶系统中路径规划算法的主要步骤。

_路径规划算法主要步骤包括：首先确定车辆的起始位置和目标位置；然后根据环境地图信息，搜索可行的路径；接着对搜索到的路径进行优化，考虑车辆动力学、安全性等因素；最后实时根据车辆行驶状态和环境变化对路径进行调整，确保车辆能安全、高效地到达目标位置。_

-智能网联汽车的通信技术有哪些优势？

_智能网联汽车通信技术优势明显。它能实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端的实时信息交互。可提前获取前方路况、交通信号等信息，优化行驶路线；车辆间能协同驾驶，提高交通效率；还能实现远程监控和管理，提升车辆的安全性和智能化水平。_

-说明自动驾驶系统中决策规划模块如何根据感知信息做出决策。

_决策规划模块根据感知信息，先分析车辆当前状态和周围环境。比如识别出前方车辆的速度、距离等，结合预设的规则和目标，如安全跟车距离、行驶速度限制等。然后通过算法计算出合适的行驶轨迹、速度调整等决策，以确保车辆安全、高效地行驶，同时满足交通规则和实际路况的要求。_

2.讨论题（每题10分，共20分）

-探讨自动驾驶系统在应对极端天气条件下可能面临的挑战及解决方案。

_自动驾驶系统在极端天气下面临诸多挑战。如暴雨时，摄像头视野受阻，传感器精度下降；冰雪天气，道路摩擦力变化，车辆动力学模型参数改变。解决方案包括：采用更先进的传感器技术，如具备防水、防雾功能的摄像头；优化传感器融合算法，提高恶劣条件下的感知能力；结合高精度地图和实时气象数据，提前调整行驶策略，降低车速，增加安全距离等。_

-分析智能网联汽车发展对未来交通系统可能产生的影响。

_智能网联汽车发展将给未来交通系统带来深远影响。能提高交通效率，车辆间协同行驶可减少拥堵；增强交通安全，实时信息交互和智能决策可避免事故；优化交通资源配置，通过大数据分析合理规划道路使用。但也面临网络安全、隐私保护等问题，需加强相关法规和技术研究，以推动智能网联汽车与交通系统的良性发展。_

3.设计题（每题10分，共20分）

-设计一个简单的自动驾驶系统测试场景，包括测试环境、测试目标和测试步骤。

_测试环境：选择一条城市道路，包含不同路况如直道、弯道、路口等，有正