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多传感器多目标跟踪中数据融合算法的深度剖析与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多传感器多目标跟踪技术在众多领域都扮演着举足轻重的角色，已然成为学术研究与工程应用的热点。在军事领域，该技术对提升作战能力和态势感知水平意义重大。在现代化战争里，战场环境极为复杂，目标种类繁多且机动性强，单一传感器由于自身性能的局限，很难对目标进行全面、准确的探测与跟踪。多传感器多目标跟踪技术则能够整合多个传感器收集到的信息，进而提高目标探测的精度与可靠性，增强对复杂战场环境的适应能力。以空中作战为例，多传感器多目标跟踪技术能够融合雷达、红外、电子侦察等多种传感器的数据，对敌方飞机、导