原创力文档浅海水声自组网路由协议：技术、挑战与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，涵盖了生物、矿产、能源等多个方面。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对资源需求的不断增长，开发和利用海洋资源已成为全球发展的重要战略方向。与此同时，海洋在全球气候调节、生态平衡维护等方面也发挥着关键作用，对海洋环境的监测和保护至关重要。
水声自组网作为实现水下通信的关键技术，在海洋开发与保护中扮演着不可或缺的角色。与传统的水下通信方式相比，水声自组网具有自组织、分布式、可扩展等优势，能够实现水下设备之间的互联互通，为海洋监测、水下勘探、海洋救援等应用提供了有效的通信
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