仪表自动化技术 [何道清,谌海云,石明江 著] 2013年_51-100.docxVIP

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仪表自动化技术 [何道清,谌海云,石明江 著] 2013年_51-100.docx

2.3描述对象特性的参数43

式(2-36)所表示的是t=0时液位变化的初始速度。从图2-17所示的反应曲线来看,就等于曲线在起始点时切线的斜率。由于切线的斜率为h(∞)/T,从图2-17可以看出,这条切线在新的稳态值h(∞)上截得的一段时间正好等于T。因此,时间常数T的物理意义也可以这样来理解:当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持初始速度变化,达到新的稳态值所需的时间就是时间常数。可是实际上被控变量的变化速度是越来越小的。所以,被控变量变化到新的稳态值所需要的时间,要比T长得多。理论

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