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仪表自动化技术 [何道清，谌海云，石明江 著] 2013年_251-300.docxVIP

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  • 2026-02-03 发布于浙江
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仪表自动化技术 [何道清，谌海云，石明江 著] 2013年_251-300.docx

    7.6控制器参数的工程整定243

    在闭环控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，即将T?放f在“∞”位置上，To放在“0”位置上，并将比例度预置在较大的数

    值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰作用，如图7-18所示。然后从大到小地逐渐改变控制器的比例度，直

    图7-18

    图7-18阶跃干扰信号

    时的比例度叫临界比例度δ,周期为临界振荡周期T。记下δ

    和T,然后按表7-1中的经验公式计算出控制器的各参数整定数值。

    临界比例度法比较简单方便，容易掌握和判断，适用于一般的控制系统。但是对于临界比例

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