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参考教材

实用数字图像处理，刘榴弟等编著，北京理工大学出版社，2005.

数字图像处理，冈萨雷斯第二版，电子工业出版社.

数字图像处理，K.R.Castleman著，朱志刚等译，电子工业出版社，2002.

数字图像处理及模式识别，沈庭芝等编著，北京理工大学出版社，1998.

数字图像处理导论，赵荣椿等编著，西北工业大学出版社，1995.

第一章概

论

1.1数字图像处理及其特点

1.2数字图像处理的目的和主要内容

1.3数字图像处理的应用

1.4图像工程与数字图像处理系统

1.5图像处理软件

人类通过眼、耳、鼻、舌、身接受信息，感知世界。约有75%的信息是通过视觉系统

获取的。

虽然数字图像处理领域建立在数学和概率统计表示法的基础上，但人的直觉和分析相

比之下在选择一种技术时起到核心作用。这种选择常常是主观的视觉判断。我们将通过数

字图像处理的一些因素去了解人类视觉的物理限制。

1.瞳孔：透明的角膜后是不透明的虹膜，虹膜中间的圆孔称为瞳孔，其直径可调节，从而

控制进入人眼内之光通量?照相机光圈作用

2.晶状体：瞳孔后是一扁球形弹性透明体，其曲率可调节，以改变焦距，使不同距离的图

在视网膜上成象?照相机透镜作用

3.视细胞：视网膜上集中了大量视细胞，分为两类：

?1）锥状细胞：分布在中央凹，对颜色敏感，识别图像细节——白昼视觉。

?2）柱状细胞：分布在视网膜表面，对低照度物体敏感，识别图像总体信息——夜视觉。

?其中，每个锥状视细胞连接着一个视神经末梢，故分辨率高，分辨细节、颜色；多个柱状

视细胞连接着一个视神经末梢，故分辨率低，仅分辨图的轮廓。

亮度适应和鉴别

因为数字图像作为离散的亮点集显示，所以，眼睛对不同亮度之间的鉴别能力在图像处理

结果中是要考虑的重要方面。

已知从每一竖条宽度内反射出来的光强是均匀的，相邻竖条之间的强度差是常数，然而，

我们看起来每一竖条内右边比左边稍黑一些，这种现象称为马赫带效应。

由于眼睛对不同空间频率产生不同视觉响应的结果。视觉系统对空间高频和低频敏感性较差，对空间中频则有较高的敏感性，因而在亮度突变处产生了亮度过冲现象，这种过冲对人眼所见的景物有增强其轮廓的作用。

同时对比度

处于背景较暗中的目标，感觉比较亮

处于背景明亮中的目标，感觉很暗

人类视觉的弱点

1．人只能感觉可见光波段能量，对其它波段不敏感；

2．人眼视场角固定，空间分辨率和灰度分辨率有限；

3．人眼有积分效应，对单次图像瞬间变化，快速运动图

像分析，存储困难；

4．准确测量图像参数能力较差；

5．受知识水平差异的影响，人对同一图像的响应不同；

6．人是有思想的生物体，视觉受情绪和疲劳程度的影响。

1.1数字图像处理及其特点

20世纪20年代，纽约与伦敦通过海底电缆传送数字化新闻图片。

20世纪50年代，美国推出太空探索计划，涉及到许多图像处理技术（标志着

数字图像处理技术的开始）

。

1964年，喷气推进实验室JPL，JetPropulsionLaboratory）正式用计算机对

“徘徊者7号”太空船送回的4000多张月球照片进行了处理，得到了清晰的图片。

后来，“勘测者”太空船进行了登月飞行，实地采集了大量月球表面的清晰照片，通过对传回的图片资料进行了增强和恢复处理，为阿波罗载人登月飞行提供了重要的参考资料，图像处理技术的重要性依此可见一斑。

20世纪60年代，美国还发射了一系列“水手号”火星探测飞船。其中“水手4号”飞船在距火星1万公里处拍摄了21幅火星照片，依此发现火星上存在大量的环形山，到1969年“水手5号”、“水手6号”、“水手7号”再次相继掠过火星，并拍摄了300多幅火星照片。1971年11月，“水手9号”飞船进入了火星轨道，成为火星的第一颗人造卫星，成功地拍摄了火星的全貌，发回了7329张照片。1971年5月19和28日，前苏联的“火星2号”、“火星3号”也相继对火星进行了考察，但“火星2号”的探测器摔毁在火星表面，而“火星3号”的登陆仓在火星表面软着陆后仅工作了22秒就再也没有了消息。1975年美国又相继发射了“海盗1号”、“海盗2号”宇宙飞船，并携带了许多精密仪器。几乎拍摄了火星的整个表面，并向地球发回51539张清晰的照片。1996年11月和12月，美国还先后发射了“火星环球观测者”和“火星探路者”，发回了1.6万张地表照片，包括许多特定镜头和360度彩色全景照片。另外，数字图像处理技术还用到了生物医学工程、军事侦察等领域，并取得了显著成果。到了20世纪60年代末，数字图像处理已形成一个比较完整的理论与技术体系，