2026年城市公共交通无人驾驶报告.docx

2026年城市公共交通无人驾驶报告参考模板

一、2026年城市公共交通无人驾驶报告

1.1行业发展背景与宏观驱动力

1.2技术演进路径与核心突破

1.3市场格局与商业模式创新

1.4挑战、机遇与未来展望

二、技术架构与核心系统深度解析

2.1感知系统的技术演进与多模态融合

2.2决策规划与控制系统的智能化升级

2.3车路协同（V2X）与云端智能调度

2.4安全冗余与功能安全体系

2.5通信与网络基础设施

三、应用场景与运营模式创新

3.1城市主干道与通勤走廊的规模化应用

3.2封闭与半封闭场景的商业化落地

3.3特殊场景与应急保障服务

3.4跨场景协同与生态融合

四、