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人工智能教学无人机科普之飞行控制原理

BusinessReport

飞行控制系统概述

01

传感器层负责采集无人机的各种状态和环境数据，如姿态、速度、位置等，为飞行控制系统提供关键信息，是实现精确控制的基础。

传感器层功能

信号处理层接收传感器传来的数据，进行滤波、放大、转换等处理，提取有效信息并传输给决策控制层，保障系统准确决策。

信号处理层作用

决策控制层是飞行控制系统的核心枢纽，它接收传感器层传来的数据，经算法运算和逻辑判断，制定出飞行姿态、速度、航迹等控制策略，确保无人机稳定飞行。

决策控制层机制

执行机构层依据决策控制层的指令，驱动电机、舵机等部件动作，精确调整螺旋桨转