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菲涅尔微透镜阵列赋能紧凑型复眼成像系统的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，现代光学成像系统在众多领域，如航空航天、生物医学、机器视觉等，都展现出了巨大的应用潜力。在这些应用场景中，对光学成像系统的小型化和高性能的需求日益迫切。在航空航天领域，卫星、无人机等飞行器的载荷能力有限，小型化的光学成像系统能够减轻重量，降低能耗，提高飞行效率，同时还需要具备高分辨率、大视场等高性能，以满足对地球观测、目标侦察等任务的要求；在生物医学领域，用于体内成像的微型内窥镜等设备，需要足够小巧以减小对人体的侵入性，又要保证成像的清晰度和准确性，为疾病诊断和治疗提供可靠依据；在机器视觉领域，如自动驾驶汽车的视觉感知系统，不仅要求成像系统体积小，便于安装和集成，还需要具备快速响应、高灵敏度等性能，以实时准确地识别道路状况和周围环境信息。

紧凑型复眼成像系统作为一种新型的光学成像系统，具有独特的优势，逐渐成为研究的热点。它模仿昆虫复眼的结构，由多个微小的子眼组成，每个子眼都能独立成像，这种结构赋予了复眼成像系统小体积、轻重量的特点，使其在对设备尺寸和重量有严格限制的应用场景中具有明显的优势。复眼成像系统还具有大视场角的特性，能够同时获取多个视角的信息，实现广角成像，这对于需要全面感知周围环境的应用，如无人机的环境监测、机器人的导航等，具有重要的意义。它还具备无限景深以及高时间分辨率等优点，能够对快速运动的目标进行清晰成像，满足了一些对动态目标监测有高要求的应用需求，如体育赛事的高速摄影、工业生产中的高速运动部件检测等。

然而，传统的紧凑型复眼成像系统在实际应用中还存在一些局限性，限制了其性能的进一步提升。其中一个主要问题是成像分辨率有限，由于子眼的尺寸较小，单个子眼的成像分辨率难以达到较高水平，导致整个复眼成像系统的图像清晰度和细节表现力不足；传统复眼成像系统在与图像传感器集成时，普遍存在离焦问题，这是因为曲面复眼的微透镜阵列会聚光线的聚焦面是一个曲面，而图像传感器的感光面通常是平面，这种不匹配会导致离焦模糊的现象发生，严重影响成像质量。为了解决这些问题，提高紧凑型复眼成像系统的性能，引入菲涅尔微透镜阵列成为一种有效的解决方案。

菲涅尔微透镜阵列具有独特的光学特性，对紧凑型复眼成像系统的性能提升具有关键作用。菲涅尔微透镜是将传统透镜的连续曲面分割成一系列同心环状的台阶结构，这种结构大大减少了透镜的材料用量，从而降低了透镜的重量和体积，使其非常适合应用于紧凑型复眼成像系统中，进一步增强系统的小型化优势。菲涅尔微透镜能够在保持大视场角的同时，有效地提高成像分辨率。它通过特殊的结构设计，对光线进行精确的调控，使得更多的光线能够聚焦到图像传感器上，从而提高了成像的清晰度和细节表现力。菲涅尔微透镜还可以通过优化设计，改善与图像传感器的集成兼容性，减少离焦问题的出现，提高成像质量。

1.2研究目的与创新点

本研究旨在通过深入探究基于菲涅尔微透镜阵列的紧凑型复眼成像系统，实现对该系统性能的全面优化，以满足现代光学成像领域对小型化、高性能系统的迫切需求。具体目标包括：深入研究菲涅尔微透镜阵列的光学特性，如光线聚焦特性、衍射特性等，建立准确的光学模型，为系统设计提供坚实的理论基础；基于菲涅尔微透镜阵列的特性，设计并优化紧凑型复眼成像系统的结构，包括子眼的排列方式、微透镜的参数设计等，以提高系统的成像分辨率、视场角和成像质量；通过数值模拟和实验研究，验证所设计系统的性能，分析影响系统性能的关键因素，并提出相应的改进措施，实现系统性能的最大化提升。

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：首次将菲涅尔微透镜阵列引入紧凑型复眼成像系统，充分利用其独特的光学特性，解决传统复眼成像系统存在的成像分辨率有限和离焦问题，为紧凑型复眼成像系统的性能提升开辟了新的途径；提出了一种基于菲涅尔微透镜阵列的新型复眼结构设计方法，通过优化子眼的排列和微透镜的参数，实现了系统成像性能的显著提升，这种设计方法具有创新性和独特性；在实验研究中，采用了先进的微纳加工技术和高精度的光学测量设备，成功制备了基于菲涅尔微透镜阵列的紧凑型复眼成像系统样机，并对其性能进行了全面、准确的测试和分析，为该系统的实际应用提供了有力的实验依据。

1.3研究方法与技术路线

本研究综合运用了理论分析、数值模拟和实验研究等多种方法，以确保研究的全面性和深入性。在理论分析方面，基于几何光学和物理光学的基本原理，深入研究菲涅尔微透镜阵列的光线传播规律和成像机制。通过建立数学模型，分析微透镜的结构参数，如焦距、孔径、台阶高度等，对光线聚焦和成像质量的影响，为后续的系统设计提供理论指导。运用光学设计软件，对基于菲涅尔微透镜阵列的紧凑型复眼成像系统进行光线追迹和性能分析，优化系统的结构参数，预测系统的成像