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肌电假肢的发展研究国内外文献综述
1.1肌电假肢的发展现状
二十世纪六十年代，苏联科学家Kborinsk等人设计的肌电假肢第一次被应用于临床REF_Re\r\h[7]。JunUeda等人REF_Re\r\h[10]设计了一种多指机械手并命名为“NAIST”，该手掌共四根手指，每根手指有三个自由度。该手掌应用了新型三轴齿轮驱动技术，可以在不使用肌腱的情况下放置电机驱动指关节运动如图1-4。MarcoControzzi等人REF_Ref70
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