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三菱PLC基本指令及应用手册

引言

可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心控制设备，其指令系统是实现控制逻辑的基础。三菱PLC，尤其是FX系列，以其高性价比和广泛的应用，成为众多工程师入门和深入学习的首选。本手册将聚焦三菱FX系列PLC的基本指令，详细阐述其功能、用法及典型应用场景，旨在为读者打下坚实的PLC编程基础。我们力求内容专业严谨，同时注重实用性，帮助读者快速掌握并能灵活运用这些基本工具。

一、基本逻辑指令

基本逻辑指令是构成PLC控制程序的基石，用于实现触点的串联、并联、线圈的驱动等最基本的逻辑运算。

1.1逻辑取及驱动指令(LD,LDI,OUT)

*LD(Load)：取指令。用于将常开触点连接到左母线。当对应的输入继电器或内部继电器的状态为“ON”时，该触点闭合，使能流通过。

*例如：`LDX0`表示将输入X0的常开触点接入左母线。

*LDI(LoadInverse)：取反指令。用于将常闭触点连接到左母线。当对应的输入继电器或内部继电器的状态为“OFF”时，该触点闭合，使能流通过。

*例如：`LDIX1`表示将输入X1的常闭触点接入左母线。

*OUT(Output)：输出指令。用于驱动线圈。当能流流过OUT指令时，对应的输出继电器或内部继电器线圈得电，其触点相应动作。

*例如：`OUTY0`表示驱动输出Y0的线圈。对于定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（D）等，OUT指令用于设定其线圈或启动计数。

应用示例：最简单的启保停控制中，启动按钮（接X0常开）和停止按钮（接X1常闭）的串联电路驱动接触器线圈（Y0），就会用到LDX0、LDIX1和OUTY0。

1.2触点串联指令(AND,ANI)

*AND(And)：与指令。用于串联一个常开触点。在已有的逻辑行上，串联一个常开触点。

*例如：在`LDX0`之后执行`ANDX2`，表示X0的常开触点与X2的常开触点串联。

*ANI(AndInverse)：与非指令。用于串联一个常闭触点。

*例如：在`LDX0`之后执行`ANIX3`，表示X0的常开触点与X3的常闭触点串联。

1.3触点并联指令(OR,ORI)

*OR(Or)：或指令。用于并联一个常开触点。在已有的逻辑行上，并联一个常开触点。

*例如：在`LDX0`之后执行`ORX4`，表示X0的常开触点与X4的常开触点并联。

*ORI(OrInverse)：或非指令。用于并联一个常闭触点。

*例如：在`LDX0`之后执行`ORIX5`，表示X0的常开触点与X5的常闭触点并联。

1.4电路块串联并联指令(ANB,ORB)

*ANB(AndBlock)：块与指令。用于将两个或多个并联电路块进行串联连接。使用时，先分别编制好两个并联电路块，然后用ANB指令将它们串联起来。

*操作方法：LD/LDI第一个电路块的起始触点→...（编制第一个并联电路块）→LD/LDI第二个电路块的起始触点→...（编制第二个并联电路块）→ANB。

*ORB(OrBlock)：块或指令。用于将两个或多个串联电路块进行并联连接。使用时，先分别编制好两个串联电路块，然后用ORB指令将它们并联起来。

*操作方法：LD/LDI第一个电路块的起始触点→...（编制第一个串联电路块）→LD/LDI第二个电路块的起始触点→...（编制第二个串联电路块）→ORB。

应用示例：若有两个独立的启动条件（如X0与X1串联，X2与X3串联），只要其中一组条件满足就能启动同一个设备（Y0），则需将这两个串联电路块用ORB并联起来，再OUTY0。

1.5置位与复位指令(SET,RST)

*SET(Set)：置位指令。使操作元件保持“ON”状态。当SET指令的执行条件为“ON”时，对应的元件被置位为“ON”，即使执行条件变为“OFF”，该元件仍保持“ON”。

*例如：`SETY1`当条件满足时，Y1置位为ON并保持。

*RST(Reset)：复位指令。使操作元件恢复“OFF”状态。当RST指令的执行条件为“ON”时，对应的元件被复位为“OFF”，即使执行条件变为“OFF”，该元件仍保持“OFF”。

*例如：`RSTY1`当条件满足时，Y1复位为OFF并保持。

*SET和RST指令通常成对使用，也可单独使用。它们对计数器、定时器的当前值及输出状态、数据寄存器的值等也有复位作用。

应用示例：一个报警信号（X10）触发后，报警灯（Y10）常亮，直到按下复位按钮（X11）。此时可用`LDX10SET