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视觉与惯导融合的机器人室内导航定位算法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u81911.1引言 1
246991.2全局路径规划算法A* 2
57621.3局部路径规划算法DWA 5
202031.4视觉与惯性测量单元IMU数据融合 7
49651.4.1视觉与惯导联合初始化 9
177301.4.2双目视觉初始化 10
62691.4.3视觉与惯导系统联合初始化 10
287421.4.4视觉和惯导信息融合的紧耦合方法 12
42701.4.5视觉和惯导信息融合紧耦合模
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