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室内机器人SLAM传感器数据处理分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u287711.1引言 1
188261.2惯性测量单元数据处理 3
242221.1.1IMU系统坐标系 3
140061.1.2IMU数学模型 7
157791.1.3IMU数据滤波处理 9
152771.3双目相机数据处理 11
20001.3.1双目相机工作原理 11
52701.3.2双目相机视觉里程计 15
38141.4激光雷达数据处理 18
1.1引言
多传感器融合技术能够使机器人在构建地图时获
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