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面向虚拟仿真的碰撞检测：技术剖析与多元应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、图形学以及人工智能技术的迅猛发展，虚拟仿真技术在众多领域得到了广泛应用并取得了显著的进步。从最初简单的二维模拟，到如今高度逼真的三维虚拟环境，虚拟仿真技术正深刻地改变着人们的生产、生活和学习方式。在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、游戏开发、工业设计、医疗培训、教育教学、机器人技术等领域，虚拟仿真技术都发挥着不可或缺的作用。

在虚拟现实领域，用户期望获得身临其境的沉浸式体验，与虚拟环境中的物体进行自然交互。例如，在VR建筑设计应用中，设计师需要在虚拟建筑空间中自由行走，感受空间布局和物体位置