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神经模糊技术赋能非线性系统：自适应控制策略的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多关键领域。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其动力学特性会受到大气环境、飞行姿态以及发动机推力变化等多种因素的影响，这些因素之间呈现出复杂的非线性关系，使得飞行器的运动模型表现为典型的非线性系统。在机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化以及与外界环境的交互作用等，也导致机器人系统具有高度的非线性特性。在电力系统里，电力电子装置的工作特性、电力传输过程中的电磁暂态现象等，同样使得电力系统成为一个复杂的非