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基于车队的城市自适应交通控制方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速推进，城市规模不断扩张，人口持续聚集，机动车保有量也在迅猛增长。交通拥堵问题已成为现代城市发展中面临的一大严峻挑战，给城市居民的生活、工作和城市的可持续发展都带来了诸多不利影响。

交通拥堵的状况日益严重，高峰时段城市道路车满为患，车辆行驶速度缓慢，通行效率大幅降低。在一些大城市，早晚高峰期间主要干道的平均车速甚至低于20公里/小时，通勤时间大幅延长，人们在路途上耗费了大量的时间和精力。例如，北京、上海、广州等一线城市，早晚高峰时段交通拥堵路段众多，车辆长时间排队等待，严重影响市民的