原创力文档;;;;一、车联网、V2X与车路协同认知
1.车联网的概念
广义的车联网是一种以车内网、车际网和车云网为基础的通信网络，按照约定的通信协议和数据交互标准，实现“人-车-路-云”之间的信息交换。其中车内网是指通过应用成熟的总线技术，在汽车内部建立标准化的通信网络，实现整车内部控制系统与各检测和执行部件间的数据通信。工业技术标准有:控制器局域网络（CAN，ControllerAreaNetwork）和车载以太网（AutomotiveEthernet）等。
车际网是基于专用短距离通信（DSRC，DedicatedShortRangeC
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