智能网联汽车车路协同系统装调与测试 课件 项目七 基于V2X的车路协同场景搭建与应用.pptx

;;;;1.Apollo仿真平台

Apollo仿真平台是由百度开发的自动驾驶仿真系统。Apollo仿真平台基于百度云和Azure云服务，为用户提供高度可扩展和灵活的云端计算资源。该平台支持用户指定的Apollo版本进行仿真测试，旨在帮助开发团队在云端轻松进行自动驾驶系统的验证和优化。Apollo仿真场景可分为Worldsim和Logsim，其中Worldsim由人为预设的道路和障碍物构成场景，可作为单元测试，简便高效地评估自动驾驶车辆的性能。而Logsim利用路测数据提取的场景，真实反映实际交通环境中的复杂多变的障碍物和交通状况，为系统提供更真实的测试场景。Apollo仿真平台提供了完善的