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空间运动机构摩擦力矩测试技术：原理、方法与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，空间运动机构在各类航天任务中发挥着愈发关键的作用。从卫星的姿态调整到空间站的舱外活动，从深空探测器的轨道转移到月球与火星巡视器的移动与探测，空间运动机构无处不在，其性能直接关乎航天任务的成败。作为航天工程中的核心部件，空间运动机构通常涵盖驱动器和负载等组件，承担着将电能转化为机械能，实现精确的位置、速度和力控制的重任。例如，卫星的太阳能帆板展开机构需要在太空中可靠地展开，以获取充足的太阳能，为卫星的运行提供能源；空间望远镜的指向机构则要求具备极高的精度，以确保望远镜能够准确地观测到目