2025四足机器人场景应用发展蓝皮书简版.pdfVIP

四足机器人

场景应用发展蓝皮书

2025

目录

01产业发展综述···········05

02产业发展现状分析·········13

03产业链生态图谱··········30

04应用场景分析···········40

05代表性企业与落地案例·······51

06未来趋势与发展判断········61

4

产业发展现状分析

2.1国内外主要企业与研究机构·····14

2.2投融资与资本动向·········21

2.3行业标准与政策环境········25

2.4产业规模与市场格局········28

2.1国内外主要企业与研究机构

从全球范围看，四足机器人领域已形成由科研机构牵引、企业主体加速进入、区域集

群化明显的发展格局。据不完全统计，截至2025年12月，全球从事四足机器人研发、整

机制造及系统集成的主体已经超过100家，其中既包括高校与科研院所，也包括以产品化

为目标的商业公司。

（一）主体分布与发展格局

在区域分布上，全球四足机器人研究与产业活动高度集中于东亚、北美和欧洲三大区

域。

全球四足机器人产业热力图（2025）四足机器人研发主体各区

域占比估算（2025）

10%

15%

60%

15%

东亚北美欧洲其他

东亚代表企业/机构北美代表企业/机构欧洲代表企业/机构

14

东亚地区以中国、日本和韩国为主，日本在早期仿生与机械结构研究中贡献突出，中

国近年来在产品化速度、应用落地和场景规模方面进展显著，已成为全球最活跃的市场。

北美地区以美国为核心，具备全球最早的研究基础和最完整的技术积累，在高动态控

制、系统集成和原型创新方面长期处于领先地位，是四足机器人技术路线的重要源头。

欧洲地区以瑞士、意大利、德国为代表，强调工程可靠性、安全性与标准化，在工业

巡检和长期运行场景中优势明显。

从整体趋势看，技术源头集中在欧美，但产业化速度和应用规模正在向中国集中，区

域优势呈现互补格局。从时间维度看，2023年开始全球及中国新增四足机器人企业数量明

显上升，显示出该领域已从技术验证期进入规模化应用前夜。

全球及中国四足机器人企业新增数量变化趋势（2016—2025）

全球中国

10

8

6

4

2

0

2016201720182019202020212022202320242025

（二）国内主要企业与研究机构

中国四足机器人的研究与产业发展呈现出“高校