人体脊椎结构的分析研究来设计.doc

西安交通大学本科毕业设计（论文）

摘要

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摘要

机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体，代表了机电一体化的最高成就，是目前科技发展最活跃的领域。从世界第一台可编程机器人诞生到如今，机器人技术已经经过60多年的发展。如今机器人不仅已经被广泛应用高新产业，机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。

但是，现在还是很少有机器人能完成转身、站立等动作，主要是脊椎的设计与控制不够完善。大部分机器人的脊椎只能支撑身体而不能做出左右偏转之类的灵活动作，这对机器人的活动性及工作性能有很大的影