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2025年中职（工业机器人技术）机器人轨迹规划阶段测试题及答案.docVIP

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  • 2026-02-05 发布于天津
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2025年中职（工业机器人技术）机器人轨迹规划阶段测试题及答案.doc

    2025年中职（工业机器人技术）机器人轨迹规划阶段测试题及答案

    （考试时间：90分钟满分100分）

    班级______姓名______

    第I卷（选择题共40分）

    （总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

    1.机器人轨迹规划中，以下哪种方法常用于生成平滑的轨迹？（）

    A.关节空间法

    B.笛卡尔空间法

    C.样条插值法

    D.以上都不对

    2.工业机器人轨迹规划的主要任务不包括（）

    A.确定机器人末端执行器的运动路径

    B.计算关节运动的时间

    C.优化轨迹的速度和加速度

    D.设计机器人的机械结构

    3.在笛卡尔空间轨迹规划中，

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