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2026年综合类-无人机驾驶员理论-任务规划与应急程序历年真题摘选带答案详解

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共20题）

1、根据《民用无人驾驶航空器系统安全管理条例》，任务规划时需优先考虑的要素是？

A.任务完成时间

B.空域使用许可

C.设备续航能力

D.天气条件

2、无人机在任务执行中突发通信链路中断，应立即采取的应急程序是？

A.调整飞行路线继续执行任务

B.等待地面站信号恢复

C.优先执行返航程序

D.降低飞行高度

3、任务规划时，若遇气象条件中“能见度低于500米”，应如何处理？

A.继续执行任务

B.申请临时空域

C.降低飞行高度

D.立即返航

4、无人机在任务中因设备故障导致无法返航，应急程序中优先级最高的是？

A.尝试手动返航

B.向控制站发送故障代码

C.优先完成测绘任务

D.申请紧急空域

5、任务规划中，若需穿越人口密集区，应如何规避风险？

A.降低飞行高度

B.避开所有建筑物

C.申请夜间飞行许可

D.设置自动避障模式

6、无人机失控进入禁飞区，应急程序第一步应采取？

A.尝试手动修正航向

B.立即向空管部门报告

C.启动自动返航程序

D.等待地面站指令

7、任务规划时，若需在复杂电磁环境中作业，应优先考虑？

A.增加飞行高度

B.缩短任务时间

C.启用增强抗干扰功能

D.申请频段保护

8、无人机在任务中遭遇突发雷暴，应立即执行？

A.启动避雷模式

B.紧急返航

C.降低飞行高度

D.调整航向绕行

9、任务规划中，若需在24小时内完成多次飞行，应如何安排？

A.连续执行任务

B.确保每日间隔2小时

C.申请连续飞行许可

D.使用备用电池

10、无人机失控后，应急程序中关于优先级排序，下列哪项正确？

A.返航＞任务完成＞通信恢复

B.任务完成＞返航＞通信恢复

C.通信恢复＞返航＞任务完成

D.任务完成＞通信恢复＞返航

11、在任务规划阶段，若需检测植被健康状态，应优先选择哪种传感器？A.可见光相机B.红外热成像仪C.激光雷达D.多光谱传感器

12、任务规划中航点设置的最大间距不应超过多少米？

A.20

B.50

C.100

D.150

13、复杂地形区域优先选择的航线类型是？

A.直线航线

B.S型航线

C.螺旋航线

D.随机航线

14、无人机失控时最优先执行的应急程序是？

A.紧急返航

B.上升高度

C.航线重规划

D.通信中断处理

15、根据《民用无人驾驶航空器系统运行安全要求》，任务规划前需确认的法规要求不包括？

A.电磁环境干扰

B.飞行空域许可

C.备用电源容量

D.人员资质证明

16、备用电源容量应至少满足无人机续航时间的多少倍？

A.1.2

B.1.5

C.2.0

D.3.0

17、任务规划工具中用于模拟航线碰撞风险的功能是？

A.空域冲突检测

B.地形覆盖分析

C.电磁干扰模拟

D.电池寿命预测

18、应急程序中“紧急迫降”的触发条件是？

A.通信中断持续30分钟

B.电池剩余电量15%

C.机身倾角45°

D.飞行高度50米

19、航线规划时需考虑的气象因素不包括？

A.风速

B.降水概率

C.雷暴活动

D.太阳高度角

20、任务规划中航点数量过少可能导致的风险是？

A.信号丢失

B.航线偏离

C.数据采集不完整

D.电池消耗加快

二、多项选择题

下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共10题）

21、任务规划时需考虑以下哪些因素？

A.避开人群密集区

B.优先选择风速小于5m/s的环境

C.电池剩余电量低于10%

D.航线规划避开障碍物

22、无人机通信中断时，应急程序应优先采取？

A.继续执行任务

B.立即返航并报告空管

C.上升至800米等待救援

D.联系地面站调整航线

23、以下哪些属于设备检查内容？

A.检查GPS模块信号强度

B.验证图传延迟是否超过3秒

C.测量云台机械臂磨损程度

D.核对任务清单中的经纬度坐标

24、电池异常时，应急程序应首先？

A.执行返航程序

B.开启备用电源

C.下载飞行日志

D.检查充电接口接触

25、航线规划中，最大爬升率设置依据？

A.无人机载重能力

B.预计飞行时间

C.附近山体高度差

D.飞行员操作熟练度

26、应急程序中信号丢失后应？

A.立即返航

B.保持当前高度盘旋

C.联系空管申请迫降

D.优先拍摄区域影像

27、返航程序执行时，应保持？

A.最低安全高度

B.当前航向

C.预设返航