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2015级电子信息类专业研究生期末复习题

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《嵌入式硬件系统原理》期末复习题

请给出嵌入式系统的定义。

答：根据电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。

嵌入式系统是电脑软件与硬件的结合体，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可剪裁，从而能够使用实际应用中对功能、可靠性，成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

2．CM3的异常管理与MCS-51的中断有哪些异同点（可以STM32F10X系列单片机为例）？

答：MCS-51单片机的中断系统提供了五个中断源：外部中断0、定时/计数器0中断、外部中断1、定时/计数器1中断和串行口中断。中断允许或禁止由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制。分为两个中断优先级：高级中断和低级中断。中断优先级由中断优先级寄存器IP来设置，但出于同一优先级的中断源只能按自然优先顺序排队。

CM3支持3个固定的高优先级（复位，NMI以及硬fault），256个可编程的优先级（抢占优先级和次优先级），其中包括128各抢占级。并且，CM3使用了一种称为NVIC的异常响应系统，即可嵌套的中断优先级管理，该系统支持11个内部异常源，可以实现fault管理机制；另外支持最多240个外部中断输入（IRQs）；同时还支持一个不可屏蔽中断（NMI）输入。

Cortex-M3中的位操作有何特点？

4．在PCB板上，分布电容和分布电感会对电路产生何种影响？常用的解决措施有哪些？

答：分布电容是由于电路的分布特点而具有的电容。对电路的影响等效于给电路并联上一个电容器，这个电容值就是分布电容。由于分布电容的数值一般不大，在低频交流电路中，分布电容的容抗很大，对电路的影响不大，因此在低频交流电路中，一般可以不考虑分布电容的影响；但对于高频交流电路，分布电容的影响就不可忽略不计。

措施：高频电路一般密封在金属盒子里，阻止环境对电路的影响。

由于导线布线和元器件的分布而存在的电感叫分布电感。对电路的影响等效于给电路串联一个电感器，这个电感值就是分布电感。根据电感器的频率特性，可以知道由于分布电感的数值一般不大，在低频可以不考虑分布电感的影响；但对于高频交流电路，分布电感的影响就不能忽略不计。

措施：总的串线尽可能短，要害信号线最短；高电压、大电流和低电压、小电流的弱信号完全分割；模拟信号与数码信号分割；高频信号与低频信号分割；高频元部件的距离要尽量大；加大平行布线的间距。

5.请描述Cortex-M3异常处理的过程。

异常或者中断是处理器响应系统中突发事件的一种机制。当异常发生时，Cortex—M3通过硬件自动将编程计数器(PC)、编程状态寄存器(XPSR)、链接寄存器(LR)和R0～R3、R12等寄存器压进堆栈。在Dbus(数据总线)保存处理器状态的同时，处理器通过Ibus(指令总线)从一个可以重新定位的向量表中识别出异常向量，并获取ISR函数的地址，也就是保护现场与取异常向量是并行处理的。一旦压栈和取指令完成，中断服务程序或故障处理程序就开始执行。执行完ISR，硬件进行出栈操作，中断前的程序恢复正常执行。图为Cortex—M3处理器的异常处理流程。

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6．什么叫流水线？什么叫多线程？

流水线（pipeline）技术是指在程序执行时多条指令重叠进行操作的一种准并行处理实现技术。在CPU中由5—6个不同功能的电路单元组成一条指令处理流水线，然后将一条X86指令分成5—6步后再由这些电路单元分别执行，这样就能实现在一个CPU时钟周期完成一条指令，因此提高CPU的运算速度。经典奔腾每条整数流水线都分为四级流水，即取指令、译码、执行、写回结果，浮点流水又分为八级流水。

多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多于一个线程，进而提升整体处理性能。具有这种能力的系统包括对称多处理机、多核心处理器以及芯片级多处理或同时多线程（Simultaneousmultithreading）处理器。?在一个程序中，这些独立运行的程序片段叫作“线程”（Thread），利用它编程的概念就叫作“多线程处理（Multithreading）”。具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多于一个线程，进而提升整体处理性能。

7．并行总线和串行总线各自有何特点？

串行总线连接引脚数量少,连接简单,成本较低,系统可靠性高。对于高速计算机系统,串行总线比并行总线更容易使用。在并行总线中,传输数据的各个位必须处于一个时钟周期内的相同位置,频率越高,对器件的传输性能和电路结构要求越严格,系统设计难度加大,致使系