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终端直通场景下室内协同定位技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，人们对位置服务的需求日益增长，不仅局限于室外，室内环境下的精准定位需求也愈发迫切。在智能交通、工业自动化、应急救援等众多领域，室内定位技术都发挥着关键作用。与此同时，终端直通（Device-to-Device，D2D）通信技术作为5G的关键候选技术之一，因其具备提高频谱效率、改善用户体验、拓展应用场景等诸多优势，得到了广泛的关注和应用。在D2D通信模式下，两个邻近的移动终端之间可以直接进行通信，无需通过基站转发，这为室内协同定位提供了新的思路和方法。

在智能工厂中，大量的设备和机器人需要在