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基于WAMS的电力系统低频振荡在线辨识：技术、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的快速发展和社会用电需求的持续增长，电力系统规模不断扩大，电网互联程度日益加深。这种发展趋势在提高电力系统供电可靠性和经济性的同时，也给电力系统的安全稳定运行带来了严峻挑战，其中低频振荡问题尤为突出。低频振荡通常是指电力系统中频率范围在0.1-2Hz之间的振荡现象，主要表现为发电机转子间的相对摇摆以及输电线路上功率的振荡。其产生原因复杂，可能源于系统的自激振荡、外部扰动、负荷变化、阻尼器故障，或者是励磁系统与发电机组之间的相互作用等。

低频振荡对电力系统的危害巨大，严重威胁电网安全稳定运行。振荡发生时，系统电流、电压和发电机转速等测量量会发生周期性波动，导致系统电压和电流波形失真，影响电能质量。当振荡幅度不断增大，可能引发系统稳定性破坏，甚至造成电力系统解列，导致大面积停电事故，给社会经济带来巨大损失。例如，20世纪60年代美国西北联合系统与西南联合系统互联运行时，就因发生功率增幅振荡而破坏了大系统间的并联运行；在我国，1983年湖南电网的凤常线、湖北电网的葛凤线等也先后出现过低频振荡现象，2005年10月华中电网发生的低频振荡事件，对电网的安全稳定运行造成了严重影响。

准确及时地辨识低频振荡对于电力系统的安全稳定运行至关重要。只有实现对低频振荡的快速、准确识别，才能为后续采取有效的抑制措施提供依据，从而保障电力系统的可靠供电。传统的低频振荡分析方法，如离线分析和基于本地测量数据的分析，存在实时性差、信息局限性等问题，难以满足现代电力系统对低频振荡监测和控制的要求。

广域测量系统（WideAreaMeasurementSystem，WAMS）的出现为解决这一问题提供了新的途径。WAMS基于全球定位系统（GPS）时标同步多变量数据采集和传输技术，能够实时获取电网不同层次的测量量，形成广域同步数据。通过这些丰富而准确的信息，结合先进的算法和技术，可以实现对电力系统低频振荡的在线辨识，实时监测电网的运行状态，快速准确地识别出低频振荡的发生，为电网调度和运行人员提供决策支持，有效预防和抑制低频振荡的发生。因此，开展基于WAMS的电力系统低频振荡在线辨识研究具有重要的现实意义和工程应用价值，对于提高电力系统的安全稳定运行水平、保障社会经济的持续稳定发展具有深远影响。

1.2国内外研究现状

在国外，对WAMS技术及低频振荡在线辨识的研究开展较早。自20世纪80年代，美国等发达国家率先开展WAMS技术研究与应用，经过多年发展，已取得丰硕成果。美国西部电力系统协调委员会（WSCC）建立的广域测量系统，实现对西部电网的实时监测与分析，为低频振荡研究提供大量数据支持。在低频振荡在线辨识算法方面，诸多经典算法被提出与不断完善。如Prony算法，作为一种强大的信号分析工具，能够从电力系统测量信号中提取低频振荡的频率、阻尼比和幅值等关键特征参数，在早期低频振荡辨识中应用广泛。但Prony算法对噪声较为敏感，当信号中存在噪声干扰时，其辨识精度会受到较大影响。

随着研究深入，为克服Prony算法的局限性，各种改进算法不断涌现。例如，基于最小二乘原理对Prony算法进行改进，提高其在噪声环境下的抗干扰能力；将Prony算法与其他信号处理方法相结合，如小波变换，利用小波变换良好的时频局部化特性，先对信号进行去噪预处理，再运用Prony算法进行低频振荡特征提取，从而提高辨识精度。此外，机器学习算法在低频振荡在线辨识领域也得到广泛关注与应用。支持向量机（SVM）通过构建最优分类超平面，能够对电力系统运行状态进行有效分类，判断是否发生低频振荡，并可进一步对振荡模式进行识别。神经网络算法，如多层感知器（MLP）和递归神经网络（RNN），具有强大的非线性映射能力，能够学习电力系统复杂的动态特性，实现对低频振荡的准确辨识和预测。但机器学习算法存在训练样本需求大、模型泛化能力有限等问题，在实际应用中需要进一步优化。

国内在WAMS技术及低频振荡在线辨识研究方面虽起步相对较晚，但发展迅速。近年来，我国大力推进智能电网建设，WAMS作为智能电网的重要支撑技术，得到广泛应用与深入研究。国家电网公司和南方电网公司在全国范围内大规模部署WAMS，实现对电网的全方位实时监测。在低频振荡在线辨识研究方面，国内学者在借鉴国外先进技术的基础上，结合我国电网实际特点，开展大量创新性研究工作。提出许多具有自主知识产权的算法和方法，如基于经验模态分解（EMD）和希尔伯特-黄变换（HHT）的低频振荡辨识方法。该方法首先利用EMD将电力系统复杂信号分解为一系列固有模态函数（IMF），然后对各IMF分量进行希尔