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2025年中职（工业机器人技术）机器人控制技术阶段测试题及答案.docVIP

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  • 2026-02-05 发布于天津
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2025年中职（工业机器人技术）机器人控制技术阶段测试题及答案.doc

    2025年中职（工业机器人技术）机器人控制技术阶段测试题及答案

    （考试时间：90分钟满分100分）

    班级______姓名______

    第I卷（选择题，共40分）

    每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填入括号内。(总共8题，每题5分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求)

    1.工业机器人常用的控制方式不包括以下哪种？（）

    A.点位控制

    B.连续路径控制

    C.混合控制

    D.模糊控制

    2.以下关于机器人运动控制算法的说法，错误的是（）

    A.关节空间控制算法直接对关节变量进行操作

    B.笛卡尔空间控制算法在笛卡尔坐标系下规划运动轨迹

    C.自适应控制

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