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2026年工业自动化工程师面试问题集

一、单选题（共5题，每题2分）

1.题目：在工业自动化系统中，以下哪种传感器最适合用于检测金属物体的存在？（）

A.红外传感器

B.接近传感器

C.光电传感器

D.超声波传感器

答案：B

解析：接近传感器适用于检测金属物体的存在，其工作原理基于电磁感应或电容变化，对金属物体具有高灵敏度和稳定性。红外传感器主要用于非接触式检测，光电传感器适用于透明或反光物体，超声波传感器适用于液体或距离较远的检测。

2.题目：PLC编程中，以下哪种指令用于实现定时器复位？（）

A.TON

B.TOF

C.RST

D.RES

答案：C

解析：RST指令用于复位定时器或计数器，TON为定时器启动指令，TOF为定时器保持指令，RES为复位指令，但主要用于其他功能。

3.题目：在工业机器人控制系统中，以下哪种算法常用于路径规划？（）

A.DFS（深度优先搜索）

B.BFS（广度优先搜索）

C.A

D.Dijkstra

答案：C

解析：A算法结合了Dijkstra算法和启发式搜索，常用于机器人路径规划，能够高效找到最优路径。DFS和BFS适用于图搜索，但效率不如A。

4.题目：工业现场总线中，以下哪种协议主要用于实时控制？（）

A.Modbus

B.Profinet

C.EtherCAT

D.CANopen

答案：C

解析：EtherCAT具有超低延迟和高实时性，适用于高速实时控制场景。Modbus主要用于简单通信，Profinet和CANopen也支持实时控制，但EtherCAT性能更优。

5.题目：在工业自动化中，以下哪种技术常用于提高系统的可靠性和容错性？（）

A.冗余设计

B.信号隔离

C.数据加密

D.网络负载均衡

答案：A

解析：冗余设计通过备份系统提高可靠性，信号隔离主要用于防止干扰，数据加密用于信息安全，网络负载均衡用于优化性能，但冗余设计直接提升系统容错性。

二、多选题（共5题，每题3分）

1.题目：工业自动化系统中，以下哪些设备属于人机交互界面？（）

A.HMI（触摸屏）

B.SCADA系统

C.PLC触摸按钮

D.联想屏

答案：A、B、C

解析：HMI、SCADA系统和PLC触摸按钮都属于人机交互设备，用于操作员与自动化系统的交互。联想屏通常指普通显示器，不属于专用人机界面。

2.题目：工业机器人编程中，以下哪些指令常用于运动控制？（）

A.PTP（点到点）

B.Lin（线性运动）

C.Cir（圆弧运动）

D.Jnt（关节运动）

答案：A、B、C、D

解析：PTP、Lin、Cir和Jnt都是机器人运动控制的常用指令，分别实现点到点、线性、圆弧和关节运动。

3.题目：工业现场总线中，以下哪些协议支持分布式控制？（）

A.Profibus-DP

B.EtherNet/IP

C.CANopen

D.ModbusRTU

答案：A、B、C

解析：Profibus-DP、EtherNet/IP和CANopen都支持分布式控制，通过总线连接多个从站实现分散控制。ModbusRTU主要用于集中控制。

4.题目：工业自动化系统中，以下哪些技术可用于提高系统安全性？（）

A.PLC安全继电器

B.安全PLC

C.安全传感器

D.网络防火墙

答案：A、B、C

解析：PLC安全继电器、安全PLC和安全传感器都属于硬件安全措施，网络防火墙属于网络安全措施。

5.题目：工业机器人视觉系统中，以下哪些算法常用于图像处理？（）

A.透视变换

B.边缘检测

C.形态学操作

D.主成分分析

答案：A、B、C

解析：透视变换、边缘检测和形态学操作都是机器人视觉系统中的常用图像处理算法，主成分分析主要用于数据降维。

三、简答题（共5题，每题4分）

1.题目：简述PLC与单片机在工业自动化系统中的主要区别。

答案：

-功能：PLC专为工业环境设计，具有强大的逻辑控制、通信和运动控制功能；单片机功能相对简单，主要用于特定控制任务。

-可靠性：PLC采用工业级设计，抗干扰能力强，适合恶劣环境；单片机通用性高，但工业适应性较弱。

-编程：PLC编程工具专用，支持梯形图、语句表等多种语言；单片机编程需使用通用开发环境。

-成本：PLC成本较高，但集成度高；单片机成本低，但需外围电路支持。

2.题目：简述工业机器人示教编程的基本流程。

答案：

-启动示教器：连接机器人并进入示教模式。

-定义程序：创建新程序并命名。

-示教点位：手动移动机器人到目标点位并记录。

-添加指令：插入运动指令（如PTP、Lin）和逻辑指令。

-调试程序：运行程序并调整点位或参数。

-保存程序：保存