原创力文档摘要
目前我国60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽，机械化移栽多为人工辅助送苗，存在自
动化水平低、效率低、移栽质量参差不齐，以及不能同时适用泡沫苗盘与PVC苗盘等问题。
本文以不可弯曲的泡沫苗盘和可弯曲的PVC苗盘为研究对象，设计一种全自动钵苗输送装
置。综合利用力学分析、Adams动力学仿真技术及田间试验等方法进行研究和分析，研究
结果为钵苗输送装置的设计优化提供设计参考，对于提高蔬菜生产全程智能化作业具有重要
意义。主要研究内容如下：
（1）传送带及苗盘特性研究。以泡沫苗盘和
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