人形机器人电驱动一体化关节 第2部分：直线关节技术要求及试验方法.docxVIP

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《人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关节技术要求及试验方法》标准立项与发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardizationProject:“ElectricDriveIntegratedJointforHumanoidRobots—Part2:TechnicalRequirementsandTestMethodsforLinearJoints”

摘要：

随着全球人工智能与机器人技术的迅猛发展，人形机器人作为技术集成度最高、应用前景最广阔的前沿领域，正成为各国科技竞争的战略制高点。电驱动一体化关节是人形机器人实现高动态、高精度运动的核心执行部件，其性能直接决定了机器人的整体能力。然而，当前行业内对于直线电驱动一体化关节缺乏统一、权威的技术规范，导致产品设计、性能评价和质量控制存在差异，制约了产业链的协同发展与规模化应用。本报告旨在阐述《人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关节技术要求及试验方法》标准立项的背景、目的、核心内容及其深远意义。该标准旨在系统规定直线关节的术语定义、运行环境、功能接口、关键技术指标（如推力、速度、精度、寿命、可靠性等）以及科学严谨的试验验证方法。通过建立统一的技术标尺，本标准将有效引导企业规范研发与生产，提升产品的一致性与可靠性，降低产业链上下游的对接成本，为科研创新提供明确的技术参考。最终，该标准的制定与实施将有力推动我国人形机器人产业从“各自为战”走向“协同共进”，加速技术成熟与商业化落地，对于提升我国在全球机器人产业中的核心竞争力与标准话语权具有重要的战略价值。

关键词：

人形机器人；电驱动一体化关节；直线关节；技术要求；试验方法；标准化；产业协同

HumanoidRobot;ElectricDriveIntegratedJoint;LinearJoint;TechnicalRequirements;TestMethods;Standardization;IndustrialCollaboration

正文

一、立项背景与目的意义

1.1研究背景

人形机器人是融合了精密机械、先进驱动、智能传感与人工智能等多学科技术的复杂系统，被誉为机器人领域的“皇冠明珠”。其发展水平是国家科技创新与高端制造实力的集中体现。近年来，从《“十四五”机器人产业发展规划》到《人形机器人创新发展指导意见》，中国已将人形机器人产业提升至国家战略高度，旨在抢占未来产业发展的先机。

电驱动一体化关节，作为人形机器人的“肌肉”与“关节”，集成了电机、驱动器、减速器、传感器及控制器于一体，是实现灵巧、高效、高动态运动的基础单元。其中，直线关节主要负责机器人的伸缩、推拉等线性运动，广泛应用于腿部、臂部等需要大推力、高刚度的场景。然而，当前市场产品在接口定义、性能参数、测试评价等方面缺乏统一标准，导致产品互换性差、系统集成困难、质量良莠不齐，严重阻碍了技术的快速迭代与产业的规模化发展。因此，亟需制定一项权威、科学的国家或行业标准，以规范市场、引导创新。

1.2目的与意义

本标准的立项旨在系统解决上述行业痛点，其核心目的与深远意义体现在以下几个层面：

（1）统一技术规范，保障质量与安全：本标准的核心目的是为人形机器人用直线电驱动一体化关节的设计、制造、检验和应用建立一套完整、统一的技术规范。通过明确其术语定义、运行条件、功能接口、性能限值及安全要求，能够确保产品在全生命周期内的一致性、可靠性与安全性。这有助于从源头减少因设计或制造缺陷导致的故障风险，显著提升产品的平均无故障时间（MTBF）和使用寿命。

（2）指导产业实践，提升效率与竞争力：标准为企业，特别是广大中小型创新企业，提供了清晰的技术“路线图”和“质量基线”。企业可依据标准进行针对性研发与生产，避免技术路线的盲目探索，有效降低研发试错成本和生产不确定性，从而提高生产效率与经济效益。统一的标准也有利于形成规模化采购和制造，降低整个产业链的成本。

（3）促进技术创新与产学研融合：标准并非限制创新，而是为创新搭建了可比较、可评价的公共平台。它为高校、科研院所的基礎理论研究与前沿技术探索提供了明确的技术参考目标和验证依据，使科研成果能更顺畅地转化为符合产业需求的产品。同时，标准中前瞻性的技术要求也能倒逼产业链进行技术升级。

（4）推动产业协同与生态建设：统一的技术接口和测试方法是实现模块化、平台化发展的前提。本标准将促进关节制造商、机器人整机企业、关键零部件供应商之间的高效协同，降低系统集成难度，加速形成健康、开放的产业生态。这是实现人形机器人低成本、快速商业化落地的关键一环。

（5）增强国际话语权，引领全球发展：积极参