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基于有限元法洞悉高速电主轴轴承-转子系统动态响应特性

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业飞速发展的背景下，高速电主轴作为数控机床等先进加工设备的核心功能部件，发挥着举足轻重的作用，被誉为机床的“心脏”。其将电机、主轴和传动系统集成一体，具有结构紧凑、质量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快以及易于实现主轴定位和准停等突出优势，能够实现快速的切削运动，极大地提升了机械加工效率和加工质量，在汽车制造、航空航天、医疗设备制造、精密模具加工等众多领域得到了广泛应用。

随着制造业对加工精度和效率的要求不断提高，高速电主轴的转速持续攀升，如今其转速可达每分钟数万转，甚至超过100000r/min。然而，在高速旋转过程中，高速电主轴轴承-转子系统面临着诸多严峻挑战。一方面，转子和刀具的不平衡质量会产生周期性的离心力，成为系统振动的激励源；加工过程中进刀时受到的瞬态激振力作用，会使系统瞬间承受较大的冲击载荷；运行时刀具突然破损等意外情况，也会导致系统受力状态发生急剧变化。这些因素都可能致使高速电主轴轴承-转子系统发生较大的振动。

另一方面，高速旋转时，轴承内部的滚动体受到强大的离心力和陀螺力矩作用，其接触状态和力学性能会发生显著改变；同时，转子由于高速转动产生的离心力，会使其自身的刚度和质量分布发生变化，进而影响整个系统的动力学特性。系统的振动不仅会对高速电主轴的动态性能产生负面影响，导致加工精度下降，无法满足精密加工的要求，还可能引发严重的设备故障，甚至造成人身伤害事故，给企业带来巨大的经济损失。

因此，深入研究高速电主轴轴承-转子系统的动态响应等动态性能具有至关重要的意义。通过对系统动态响应的研究，能够揭示系统在各种复杂工况下的振动规律和特性，为高速电主轴的设计和性能分析提供必要的理论和试验依据。这有助于优化高速电主轴的结构设计，合理选择轴承和转子的材料、参数以及配置方式，提高系统的动态性能和稳定性，从而提升加工精度，保障设备的安全运行。同时，也能为高速电主轴在工程中的实际应用提供有力的理论指导，推动现代制造业向高精度、高效率、高可靠性的方向发展。

1.2国内外研究现状

高速电主轴轴承-转子系统动态响应分析一直是国内外学者研究的热点问题，经过多年的探索，已经取得了丰硕的成果。

在国外，早期A.B.Jones建立了滚动轴承的拟静力学模型，通过求解滚动体和轴承内圈的平衡方程来获得轴承近似的运行状态，为后续研究奠定了基础。随后，T.Harris建立的滚动轴承拟动力学模型，进一步分析了转速对轴承寿命、支承刚度和摩擦发热等方面的影响。而Gupta建立的滚动轴承动力学模型，则更加准确地描述了滚动轴承的运行状态，为分析轴承寿命和故障诊断提供了有力的理论支撑。近年来，随着计算机技术和数值计算方法的飞速发展，基于有限元法的数值模拟分析在高速电主轴轴承-转子系统研究中得到了广泛应用。国外学者运用有限元软件对电主轴轴承-转子系统模型进行建模，深入分析电主轴系统的运动特性和振动特性，以及由此导致的动态响应问题，在探究系统参数对动态响应的影响规律方面取得了不少进展。

在国内，众多学者也在该领域展开了深入研究。李松生等分析了滚动轴承在超高速下的内部参数变化情况，并将轴承支承刚度总结成矩阵形式，发现了超高速下的轴承支承软化现象。JiangShuyun和ZhengShufei建立了轴承-转子动力学模型，根据转子各种因素对其动力学行为的影响，对高速电主轴进行了动态设计。杨佐卫等考虑热膨胀因素对电主轴动力学特性的影响，建立了热-机耦合的动力学模型，分析了轴承热膨胀下的转子动态响应。此外，国内学者还通过实验方法，使用实验数据对电主轴轴承-转子系统的运动特性和动力学表现进行分析，通过实验的质量可靠性验证来确保研究结果的信赖性和性能稳定性。

总体来看，目前的研究方法主要包括基于实验方法的动态响应分析、基于有限元法的动态响应分析以及基于计算流体力学的动态响应分析等。基于实验方法能够直接获取系统的动态响应数据，结果较为真实可靠，但实验成本高、周期长，且难以对复杂工况进行全面研究；基于有限元法可以方便地对不同结构和工况下的系统进行数值模拟，能够深入分析系统的内部特性，但模型的准确性依赖于参数的选取和边界条件的设定；基于计算流体力学的方法则主要针对高速电主轴工作过程中流体介质的动力学特性进行分析，了解流动分布、温度变化、润滑剂使用效率等对轴承-转子系统的影响，不过该方法计算量较大，对计算资源要求较高。

1.3研究目标与内容

本文基于有限元法对高速电主轴轴承-转子系统动态响应展开研究，主要目标如下：一是深入研究高速电主轴轴承-转子系统的动态响应特性，明确系统在不同工况下的振动规律和