基于时差的定位算法求解与模拟仿真研究
目录
TOC\o1-3\h\z\u1前言 1
1.1研究背景及意义 1
1.2研究历史和研究现状 2
1.3本文的研究内容 2
2无源定位原理 6
2.1时差定位原理 6
2.2自适应直接定位原理 7
2.3无源频差定位原理 8
3基于时差的定位算法求解 11
3.1Chan算法 11
3.2泰勒级展开法 12
3.3EKF算法原理 13
4模拟仿真分析 15
4.1几何精度因子(GDOP) 15
4.2卡尔曼算法模拟仿真 15
4.3四站无源
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