智能制造机械设计基础课件-平面连杆机构与海洋机器人.pptx

;;;长风破浪会有时，直挂云帆济沧海;;;中国深海AUV——“潜龙二”号;海洋机器人借由先进的机械结构与传感器技术为人类的水下探寻活动开启

了新的篇章，而在20世纪，以上搜索打捞事件大都采用简单舰船机械和人工来

进行，传统的舰船机械大量运用了简单的常用机构如连杆机构、齿轮机构、带

传动和链传动等。我们将在本模块后面的项目中开始学习最简单的连杆机构。;;连杆机构的应用;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;铰链四杆机构三种基本类型的判定准则;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;运动设计概述;如图2-51所示，已知热处理加热炉炉门的开启和关闭两位置，试设计炉门启闭机构。;;