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2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）历年参考题库含答案详解

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、无人机在飞行过程中出现左右摇摆现象，最可能的原因是？

A.电池电量不足

B.螺旋桨安装不平衡

C.GPS信号弱

D.遥控器天线损坏

2、无人机电机发热严重，以下哪项不是可能原因？

A.电机负载过大

B.电调参数匹配不当

C.电池电压过高

D.飞控程序错误

3、多旋翼无人机飞行时俯仰角不稳定，最应检查的传感器是？

A.磁罗盘

B.气压计

C.陀螺仪

D.GPS模块

4、无人机无法解锁起飞，且指示灯红灯闪烁，最可能的原因是？

A.未完成指南针校准

B.遥控器未对频

C.电池未插入

D.螺旋桨未安装

5、电调上标注“30A”，其含义是？

A.最大输入电压为30V

B.持续工作电流为30安培

C.瞬时峰值电流可达300A

D.输出频率为30Hz

6、以下哪种工具常用于检测无人机电机的相位连接是否正确？

A.万用表

B.示波器

C.电调编程卡

D.电机测试仪

7、无人机飞行中突然自旋失控，最可能的故障部件是？

A.螺旋桨

B.电调

C.GPS模块

D.电机

8、进行无人机IMU校准时，应选择的环境是？

A.室内平坦地面，远离金属物体

B.室外空旷地带，有强风

C.车内金属环境中

D.高楼附近水泥地

9、以下关于锂电池存储电压的说法，正确的是？

A.长期存储应保持满电状态

B.存储电压为3.85V/节最佳

C.电压低于3.0V可长期存放

D.每月无需检查存储电压

10、无人机飞行时高度频繁波动，最应检查的传感器是？

A.陀螺仪

B.气压计

C.加速度计

D.磁罗盘

11、无人机在飞行过程中出现左右漂移，最可能的原因是？

A.电池电量不足

B.气压计故障

C.加速度计未校准

D.磁罗盘受干扰

12、无人机遥控器与接收机之间的信号传输通常采用哪种方式？

A.蓝牙

B.WiFi

C.2.4GHz射频

D.红外线

13、下列哪项不属于无人机飞控系统的基本功能？

A.姿态稳定

B.航点导航

C.图像识别

D.高度保持

14、无人机电机发热严重，最不可能的原因是？

A.电机负载过大

B.电调输出电流过高

C.螺旋桨安装反向

D.电池电压过低

15、进行无人机磁罗盘校准时，应避免在下列哪种环境操作？

A.空旷草地

B.钢筋混凝土建筑附近

C.停车场

D.山顶

16、无人机螺旋桨标记为“1045”，其含义是？

A.直径10mm，螺距45mm

B.直径10英寸，螺距4.5英寸

C.直径10.45英寸

D.叶片数量10，螺距4.5

17、下列哪种电池最适合用于大载重无人机？

A.镍氢电池

B.铅酸电池

C.聚合物锂电池

D.碱性电池

18、无人机GPS定位失败，首先应检查？

A.飞控固件版本

B.GPS模块连接与天线方向

C.遥控器电池

D.电机是否正常

19、无人机飞行中突然失控下坠，最可能的原因是？

A.图传中断

B.螺旋桨断裂

C.存储卡满

D.云台损坏

20、无人机完成装配后，首次通电前应优先进行？

A.飞行测试

B.遥控对频

C.电机空转测试

D.螺旋桨安装检查

21、无人机在飞行过程中出现左右漂移，最可能的原因是？

A.电池电量不足

B.气压计故障

C.加速度计未校准

D.磁罗盘受干扰

22、无人机遥控器上AIL通道主要用于控制飞行器的哪项动作？

A.上升与下降

B.前进与后退

C.左右横移

D.左右滚转

23、多旋翼无人机飞行中突然失控下坠，最优先排查的部件是？

A.GPS模块

B.电机与电调

C.图传系统

D.遥控器天线

24、无人机进行IMU校准时，应选择何种环境？

A.高温密闭空间

B.水平且稳定的平面

C.强磁场附近

D.持续震动的平台

25、以下哪种电池类型最常用于工业级无人机动力系统？

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂聚合物电池（LiPo）

D.干电池

26、无人机螺旋桨标记为“1045”，其含义是？

A.直径10mm，螺距45mm

B.直径10英寸，螺距4.5英寸

C.直径10.45英寸

D.材质编号

27、无人机飞行前进行磁罗盘校准的主要目的是？

A.提高图传清晰度

B.准确获取飞行高度

C.确保航向指向正确

D.增加飞行速度

28、电调（ESC）在无人机系统中的主要功能是？

A.存储飞行数据

B.接收GPS信号

C.调节电机转速

D.显示飞行参数

29、以下哪项操作有助于延长锂聚合物电池寿命？

A.长期满电存放

B.放电至0V再充电

C.使用后立即大电流