1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

机器人课程考试复习题库.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.77万字
  • 约 17页
  • 2026-02-06 发布于河北
  • 举报

机器人课程考试复习题库.pdf

    机器人课程复习

    一、名词解释

    工作空间：工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间动的范围

    刚体自由度：物体能够对坐标系进行独立运动的数目

    机器人的自由度：机器人末端构件所具有的独立运动的数Ro

    机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接II处能承受的最大负载量包（括手部）。

    机器人运动学正、逆问题：

    机器人正动力学问题机器人各关节驱动力或力矩，求机器人各关节轨迹或末端执行器位（姿）轨迹。

    机器人逆动力学问题机器人各关节轨迹或末端执行器位（姿J

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >