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声波的反射与折射的计算方法

当声波从一种介质传入另一种介质时，界面处会产生部分反射回原介质，另一部分按照新的传播方向进入第二介质，这就是反射与折射的现象。要把这种现象定量地描述清楚，需要把声波看作平面简化波、把界面假设成无限大且平整，并把两侧介质的物理参数列出，然后用边界条件来推导出反射与透射的强度与相位关系。下面给出一个在常见场景中可直接应用的计算框架，包含来自媒质性质、入射角度和边界条件的全部关键步骤。

一、基本模型与物理量

设一个平面界面把介质1和介质2分开，声波以入射角θ1入射到界面，向媒质1所在侧传播的波在媒质1中的性质为密度ρ1、声速c1，媒质2中的性质为ρ2、c2。介