构建多维空域协同的无人系统运行架构.docxVIP

构建多维空域协同的无人系统运行架构

目录

一、顶层设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、立体航空空间管控体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1三维分层规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2动态资源调配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3多层边界定义规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、智能无人平台整合系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1多类型平台接入方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2通信链路协作保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3数据融合处理中心．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、智能联动决策模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1实时态势感知算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2自主避