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重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似内模控制：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，重载大惯性液压驱动系统扮演着举足轻重的角色，广泛应用于工程机械、冶金、船舶等诸多关键行业。在工程机械中，大型挖掘机、起重机等设备依靠重载大惯性液压驱动系统实现强大的动力输出和精确的动作控制，从而高效完成各类重载作业，其性能直接影响施工效率与工程质量。在冶金行业，轧钢机等设备借助此类系统实现对钢材的高精度轧制，确保钢材质量符合严格标准。在船舶领域，舵机、起锚机等关键部件依赖重载大惯性液压驱动系统，保障船舶在复杂海况下的安全航行与可靠操作。

然而，这类系统存在诸多控制难题，使其精确控制