极限工况下汽车转向失稳的非线性动力学特性与主动控制研究.docx

极限工况下汽车转向失稳的非线性动力学特性与主动控制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为现代社会中不可或缺的交通工具。近年来，全球汽车保有量持续攀升。根据国际汽车制造商协会（OICA）的数据，截至2022年，全球汽车保有量已经超过14亿辆，且仍保持着稳定的增长态势。在中国，汽车保有量同样呈现出迅猛的增长趋势，公安部交通管理局发布的数据显示，到2023年底，中国汽车保有量达4.35亿辆，与前一年相比，增加了2400万辆，增长5.81%。汽车保有量的增长在给人们出行带来极大便利的同时，也引发了一系列严峻的交通安