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奥鹏西安交通大学2025年3月课程考试《工业机器人》参考资料答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节驱动方式中，以下哪种方式最为常见？()

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.人力驱动

2.SCARA机械臂的主要特点是什么？()

A.轻巧灵活，适合高速度作业

B.跨距大，适合搬运重物

C.结构复杂，适合精细操作

D.造价昂贵，适合高端市场

3.工业机器人编程中，什么是DRC（运动学逆解）？()

A.机器人运动学正解

B.机器人运动学逆解

C.机器人编程语言

D.机器人控制策略

4.工业机器人的安全防护措施中，哪一项不属于主动防护？()

A.安全监控区域

B.机器人紧急停止按钮

C.安全光幕

D.保险丝

5.在工业机器人应用中，视觉传感器主要用于哪些功能？()

A.位置检测

B.视觉识别

C.温度测量

D.压力检测

6.工业机器人的工作空间指的是什么？()

A.机器人可移动的物理区域

B.机器人程序运行的区域

C.机器人关节活动范围

D.机器人传感器覆盖范围

7.工业机器人中的伺服电机与步进电机相比，哪个更适合高速运动？()

A.伺服电机

B.步进电机

C.两者都适合

D.两者都不适合

8.工业机器人编程中的循环结构用于什么目的？()

A.优化程序性能

B.实现重复任务

C.减少程序复杂度

D.提高编程效率

9.工业机器人中，哪种类型的传感器主要用于检测物体距离？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.超声波传感器

D.位置传感器

10.工业机器人的维护保养主要包括哪些方面？()

A.清洁机器人表面

B.检查机器人电气连接

C.润滑运动部件

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？()

A.teach-in编程

B.程序控制编程

C.仿真编程

D.逻辑编程

E.机器视觉编程

12.工业机器人的关节类型有哪些？()

A.直连式关节

B.齿轮齿条式关节

C.伺服电机关节

D.液压关节

E.气动关节

13.工业机器人安全防护措施包括哪些方面？()

A.安全监控区域

B.机器人紧急停止按钮

C.安全光幕

D.保险丝

E.传感器保护

14.工业机器人应用中，视觉传感器可以完成哪些任务？()

A.物体识别

B.物体定位

C.跟踪物体

D.检测颜色

E.读取条形码

15.工业机器人维护保养的常规工作有哪些？()

A.清洁机器人表面

B.检查电气连接

C.润滑运动部件

D.更换磨损部件

E.更新软件系统

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的控制系统通常包括哪些主要部分？

17.工业机器人的编程语言中，Teach-in编程方式的特点是什么？

18.工业机器人的重复定位精度通常以什么单位来衡量？

19.工业机器人中的视觉系统通常由哪些部分组成？

20.工业机器人的维护保养中，润滑的主要目的是什么？

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的关节通常使用气动驱动。()

A.正确B.错误

22.SCARA机械臂适合进行重物搬运。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的视觉系统可以完全替代人类视觉。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的维护保养可以完全由机器人自身完成。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的编程语言与通用编程语言相同。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人关节驱动方式中电气驱动和液压驱动的优缺点。

27.描述工业机器人视觉系统的基本工作原理。

28.解释什么是工业机器人的工作空间，并说明如何确定机器人的工作空间。

29.简述工业机器人编程中的路径规划的作用及其重要性。

30.讨论工业机器人在制造业中的应用领域及其带来的影响。

奥鹏西安交通大学2025年3月课程考试《工业机器人》参考资料答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】电动驱动因为其精确度高、控制简单、能耗低等优点，在工业机器人关节驱动中最为常见。

2.【答案】A

【解析】SCARA机械臂以轻巧灵活著称，适用于高速搬运和装配作业，具有较好的运动性能。

3.【答案】B

【解