智能制造机械设计基础课件：平面连杆机构与海洋机器人.pptx

平面连杆机构与海洋机器人

项目1海洋机器人一、美国水下航行器（AUV）————REMUS系列海洋机器人

项目1海洋机器人

项目1海洋机器人二、中国深海AUV———“潜龙二号”

项目2连杆机构一、连杆机构的应用二、连杆机构的定义

项目2连杆机构三、平面连杆机构的特点1.平面连杆机构的优点1）面接触，承受压强小、便于润滑、耐磨损，可承受较大的载荷。2）结构简单，加工方便。3）利用连杆曲线，可满足不同的轨迹要求。

项目2连杆机构2.平面连杆机构的缺点1）传动效率低。2）要精确实现任意运动规律，设计比较复杂。3）运动时产生的惯性力难以平衡，不适用于高速场合。四、平面连