动态环境下移动机器人自主规划方法:挑战、策略与前沿探索.docx

动态环境下移动机器人自主规划方法:挑战、策略与前沿探索.docx

动态环境下移动机器人自主规划方法:挑战、策略与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下,移动机器人已广泛融入工业、服务、医疗、物流等众多领域,成为推动各行业智能化变革的关键力量。从工业生产线上高效协作的机械臂,到医院中精准配送药品的物流机器人,再到家庭里灵活清扫的扫地机器人,移动机器人正逐步改变着人们的生产与生活方式,极大地提升了生产效率,降低了人力成本,并拓展了人类在复杂和危险环境下的工作能力。

然而,在实际应用场景中,移动机器人常常面临动态变化的环境。例如,在工厂车间,机器人可能会遇到突然出现的物料搬运车辆、临时堆放的货物;在医院环境中,人员的频繁走动、病床及医疗设

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档