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ROS赋能：服务机器人云端协同计算框架的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人作为人工智能与自动化技术的结晶，正逐渐渗透到人们生活与工作的各个领域，从家庭中的清洁、陪伴，到医疗领域的手术辅助、康复护理，再到物流行业的仓储管理、货物配送等，服务机器人的身影无处不在。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023年期间复合年增长率为21.16%。中国作为全球最大的机器人市场之一，2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比增速达27.7%，20