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巡查机器人路径规划算法与应用综述.pdf

巡查机器人路径规划算法与应用综述.pdf

    巡查机器人路径规划算法与应用综述

    目录

    一、内容描述2

    1.1背景与意义3

    1.2国内外研现状4

    1.3研内容与方法6

    二、巡查机器人路径规划算法概述6

    2.1路径规划的定义与重要性8

    2.2常见的路径规划算法9

    三、基于遗传算法的路径规划10

    3.1遗传算法原理简介12

    3.2遗传算法在路径规划中的应用13

    3.3

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