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人形机器人原理与实践 课件全套 第1--10章-绪论、人形机器人基础---人形机器人控制系统设计及运动规划.pdf

人形机器人原理与实践 课件全套 第1--10章-绪论、人形机器人基础---人形机器人控制系统设计及运动规划.pdf

    第一章绪论

    华南理工大学

    自动化科学与工程学院

    章节导读

    本章主要内容

    1.人形机器人背景与意义

    2.国内外发展历史

    3.行业面临的技术挑战

    4.人形机器人基础构成与原理

    5.典型应用场景

    6.本章小结

    一、背景与意义

    1.人形机器人为何成为热点？

    随着机器人行业的快速发展，人们希

    望机器人能够在日常生活中辅助甚至

    替代人类完成更多复杂、琐碎的任务。

    人形机器人因其类人结构与外貌，更

    容易融入人类生活环境，正在成为研

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