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人形机器人原理与实践 课件 第6--10章- 人形机器人硬件系统---人形机器人控制系统设计及运动规划 .pdf

人形机器人原理与实践 课件 第6--10章- 人形机器人硬件系统---人形机器人控制系统设计及运动规划 .pdf

    第六章人形机器人硬件系统

    华南理工大学

    自动化科学与工程学院

    第六章人形机器人硬件系统

    6.1机器人硬件设计方案制定与设计流程

    6.2机器人动力源、驱动元件介绍与选择

    6.3机器人转动机构

    6.4机器人升降机构

    6.5本章小结

    第六章人形机器人硬件系统

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