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吉林大学22春“机械工程”《控制工程基础》期末考试高频考点版(带答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在控制系统中，闭环系统的稳定性主要由哪个参数决定？()

A.阻尼比

B.自然频率

C.谐振频率

D.开环增益

2.下列哪个系统属于时变系统？()

A.比例积分微分（PID）控制器

B.一阶线性系统

C.线性时不变系统

D.线性时变系统

3.在拉普拉斯变换中，单位阶跃函数的拉普拉斯变换是什么？()

A.1/s

B.1/s^2

C.s

D.s^2

4.根据奈奎斯特稳定判据，如果一个系统的开环传递函数的极点在单位圆内，那么该系统一定是？()

A.稳定的

B.不稳定的

C.稳定或不稳定

D.稳定或临界稳定

5.在PID控制中，P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、微分、比例

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

6.在传递函数中，分母的阶数称为？()

A.零点

B.极点

C.稳态误差

D.稳态增益

7.在控制系统中，反馈控制的作用是什么？()

A.增加系统的稳定性

B.减少系统的稳定性

C.提高系统的响应速度

D.降低系统的稳态误差

8.在控制系统中，系统的响应时间通常指从输入信号施加到系统开始响应的时间，这个时间称为？()

A.谐振时间

B.响应时间

C.建立时间

D.稳态时间

9.在PID控制中，增加积分作用可以？()

A.减少超调量

B.提高系统的响应速度

C.减小稳态误差

D.增加系统的稳定性

10.在控制系统中，什么是开环控制系统？()

A.有反馈的控制系统

B.无反馈的控制系统

C.时变系统

D.线性系统

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响系统的稳态误差？()

A.控制器的类型

B.系统的传递函数

C.输入信号的类型

D.系统的噪声

12.在拉普拉斯变换中，以下哪些是常用的时间域函数及其对应的拉普拉斯变换？()

A.单位阶跃函数-1/s

B.单位脉冲函数-s

C.单位斜坡函数-1/s^2

D.单位振荡函数-s/(s^2+ω^2)

13.以下哪些方法可以用来提高系统的稳定性？()

A.增加系统的增益

B.适当的反馈设计

C.使用PID控制器

D.减少系统的增益

14.在控制工程中，以下哪些是控制系统的性能指标？()

A.稳态误差

B.谐振频率

C.超调量

D.响应时间

15.以下哪些系统属于线性系统？()

A.一阶线性系统

B.二阶线性系统

C.非线性系统

D.线性时变系统

三、填空题(共5题)

16.控制系统的输出与输入之间关系的数学模型称为__。

17.在控制系统分析中，系统的稳定性通常通过__来判断。

18.在PID控制中，P、I、D分别对应的比例、积分、微分控制作用，其中__控制作用能够消除稳态误差。

19.控制系统的动态响应分为瞬态响应和__。

20.在拉普拉斯变换中，单位阶跃函数的拉普拉斯变换为__。

四、判断题(共5题)

21.控制系统的开环传递函数的分母多项式的阶数决定了系统的极点数量。()

A.正确B.错误

22.系统的稳态误差只与系统的类型和输入信号的类型有关，而与系统的传递函数无关。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的比例控制作用能够提高系统的响应速度，但会增加超调量。()

A.正确B.错误

24.系统的时间常数越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.在拉普拉斯变换中，一个系统的传递函数可以完全由其极点和零点确定。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述控制系统的开环与闭环系统的区别。

27.什么是PID控制器？请解释P、I、D分别代表什么。

28.什么是系统的稳态误差？它由哪些因素决定？

29.什么是拉普拉斯变换？它在控制系统分析中有什么作用？

30.请解释什么是系统的动态响应？它包含哪些部分？

吉林大学22春“机械工程”《控制工程基础》期末考试高频考点版(带答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】阻尼比是描述系统阻尼特性的参数，它直接影响闭环系统的稳定性。

2.【答案】D

【解析】线性时变系统是指其参数