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2026年百度智能驾驶研发团队面试题

一、选择题（共5题，每题2分，合计10分）

1.自动驾驶系统中，L4级和L5级的主要区别在于？

A.感知范围不同

B.决策算法不同

C.是否依赖高精度地图

D.场景适用性不同

2.百度Apollo平台中，负责车辆感知与融合的核心模块是？

A.V2X模块

B.端到端训练模块

C.感知融合模块

D.高级驾驶决策模块

3.在城市拥堵场景下，自动驾驶车辆常用的跟车策略是？

A.固定时间间隔跟车

B.基于安全距离的动态跟车

C.基于交通流预测的智能跟车

D.以上都正确

4.百度Apollo中，用于车辆定位的高精度地图技术主要包括？

A.LiDAR点云匹配

B.GPS/北斗定位

C.IMU惯性导航

D.以上都正确

5.自动驾驶系统中，常用的传感器融合方法不包括？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.神经网络融合

D.比例-积分-微分（PID）控制

二、填空题（共5题，每题2分，合计10分）

1.百度Apollo平台中，负责车辆环境感知的模块是__________。

2.自动驾驶系统中，常用的路径规划算法包括__________和__________。

3.城市自动驾驶场景下，常用的高精度定位技术是__________。

4.自动驾驶车辆常用的传感器包括__________、__________和__________。

5.百度Apollo中，负责车辆决策与控制的模块是__________。

三、简答题（共5题，每题4分，合计20分）

1.简述自动驾驶系统中，传感器融合的主要作用及常用方法。

2.自动驾驶系统中，如何解决城市拥堵场景下的跟车问题？

3.简述百度Apollo平台中，车辆定位与建图的主要技术手段。

4.自动驾驶系统中，如何应对恶劣天气（如雨、雾）对感知的影响？

5.简述自动驾驶系统中，高精度地图的作用及关键技术。

四、论述题（共3题，每题10分，合计30分）

1.论述自动驾驶系统中，感知与决策的交互机制，并举例说明其在实际场景中的应用。

2.结合百度Apollo平台，论述自动驾驶系统在城市复杂场景下的挑战及解决方案。

3.论述自动驾驶系统中，高精度地图的更新与维护机制，并分析其对系统安全性的影响。

五、编程题（共2题，每题15分，合计30分）

1.假设自动驾驶车辆的横向控制采用PID控制算法，请写出PID控制器的Python实现代码，并说明各参数的作用。

2.假设自动驾驶车辆的感知系统输出LiDAR点云数据，请用Python实现点云数据的滤波算法（如体素滤波），并说明其原理。

答案与解析

一、选择题答案与解析

1.D

-解析：L4级和L5级的主要区别在于场景适用性不同，L4级限定在特定区域或场景，而L5级则无限制。

2.C

-解析：百度Apollo平台中，感知融合模块负责整合多传感器数据（LiDAR、摄像头、毫米波雷达等），实现更精准的环境感知。

3.B

-解析：在城市拥堵场景下，自动驾驶车辆采用基于安全距离的动态跟车策略，可根据前方车辆状态实时调整车速和距离。

4.D

-解析：高精度地图技术包括LiDAR点云匹配、GPS/北斗定位和IMU惯性导航，综合使用可提高定位精度。

5.D

-解析：比例-积分-微分（PID）控制主要用于闭环控制，而非传感器融合。

二、填空题答案与解析

1.感知模块

-解析：百度Apollo中，感知模块负责处理LiDAR、摄像头等传感器数据，实现环境识别。

2.Dijkstra算法，A算法

-解析：路径规划算法中，Dijkstra算法适用于无权图，A算法结合启发式搜索更高效。

3.RTK/PPP技术

-解析：RTK（实时动态）和PPP（精密单点定位）是高精度定位技术，可实现厘米级定位。

4.LiDAR，摄像头，毫米波雷达

-解析：自动驾驶常用传感器包括LiDAR、摄像头和毫米波雷达，分别用于测距、视觉识别和障碍物检测。

5.决策与控制模块

-解析：百度Apollo中，决策与控制模块负责根据感知结果生成行驶策略并控制车辆执行。

三、简答题答案与解析

1.传感器融合的作用及常用方法

-作用：综合多传感器数据，提高感知精度和鲁棒性，弥补单一传感器缺陷。

-常用方法：卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络融合等。

2.城市拥堵场景下的跟车问题

-解决方案：动态调整跟车距离，结合交通流预测优化车速，避免频繁加减速。

3.车辆定位与建图技术

-技术手段：LiDAR同步定位与建图（SLAM）、RTK/PPP定位、IMU惯性导航等。

4.恶劣天气下的感知解决方案

-方法：结合多传感器融合（如LiDAR+摄像头），